Ícaro Pacheco Molinari, natural de Belo Horizonte - Minas Gerais, iniciou os estudos de violão com o professor Ricardo Horta. Um ano depois passou a ter aulas em São Paulo com o seu atual professor Paulo Martelli. Na UFMG estudou com o professor Flávio Barbeitas.
Em 2016 participou do VIII Festival de Violão da UFRGS. Em 2017, dos Seminários de Violão da Escola de Música da Universidade do Estado de Minas Gerais, I Simpósio Internacional de Violão de Belo Horizonte e do IX Festival de Violão da UFRGS. Em 2018, do 26º Festival de Maio de Belo Horizonte, entre diversos outros.
Participou de masterclasses com renomados professores, entre eles: Thomas Patterson, Guilherme Vincens, Marco Pereira e Fábio Zanon.
Em 2019, foi vencedor do prêmio Jovem Músico BDMG.